FKD140

输出额定力矩：T2N : 14 Nm - 2000 Nm

减速比:

单节 : 4 / 5 / 7 / 10

双节 : 20 / 25 /  35 / 40 / 50 /  70 /  100

低背隙

单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin（P0/P1/P2)

双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin（P0/P1/P2)

※KD047 / KD064无P0标准

高效率

单节  : ≧ 97%

双节 : ≧ 94%

●高的抗扭刚性  ●传动多样性  ●安装空间小

  • 将太阳齿轮输出轴承直接设臂架内,确保精度和同心度

  • 太阳齿一体式设计,确保同心度和扭转刚性

  • 先进表面处理耐磨,耐刮,耐腐蚀

  • 一体化连接板设计,与各种伺服,马达完美配合

单/双级

FKD140

1级/one-stage

速比

ratio

i

4

5

6

7

8

9

10

额定输出力矩（n1N）

Rated output torque

T2n

Nm

542

650

550

550

500

450

450

紧急制动力矩/Emergency braking torque

（在减速机工作寿命内允许1000次）

T2Not

Nm

3倍额定输出力矩/3 X Rated output torque

额定输入转速/Rated input speed

（T2n，20℃环境温度）

n1N

rpm

3000

最大输入转速

Maximum input speed

n1max

rpm

6000

空载力矩/No-load torque

（n1=3000rpm，20℃环境温度）

T012

Nm

6

4.7

4.5

3.5

2.5

2.5

2.5

回程间隙P0

Precision   P0

jt

Arcmin

≤1 定制/customize

回程间隙P1

Precision    P1

jt

Arcmin

≤3 标准/standard

扭转刚度

Torsional stiffness

Ct21

Nm/arcmin

50

最大轴向力

Maximum axial force

F2AMax

N

10590

最大侧倾力矩

Maximum bending torque

M2KMax

Nm

1300

工作效率

Efficiency

η

%

97

工作寿命

Life

Lh

h

20000

噪音/Noise

(i=10和n1=3000rpm，空载)

LPA

DB（A）

≤65

重量/Mass

m

Kg

16

安装方向/Installation direction


任意方向/Any direction

使用温度

Operating temperature

℃

-10~90

润滑方式/Lubrication



终生润滑/Lifetime lubrication

防护等级/Protection level



IP65

 

转动惯量/Moment of inertia

按减速机输入直径（mm）

24

J1

Kgcm²

8

8

7.2

7

6.5

5.8

5.5

35

J1

Kgcm²

12

11

10

10

9.5

9.5

9

42

J1

Kgcm²

25

24.5

24.1

23.5

23

22.5

22


FKD140

2级/two-stage

速比

ratio

i

16

20

25

35

40

50

70

100

额定输出力矩（n1N）

Rated output torque

T2n

Nm

542

542

650

550

542

650

550

450

紧急制动力矩/Emergency braking torque

（在减速机工作寿命内允许1000次）

T2Not

Nm

3倍额定输出力矩/3 X Rated output torque

额定输入转速/Rated input speed

（T2n，20℃环境温度）

n1N

rpm

3000

最大输入转速

Maximum input speed

n1max

rpm

6000

空载力矩/No-load torque

（n1=3000rpm，20℃环境温度）

T012

Nm

2.8

2.6

2.2

2.0

1.9

1..8

1.6

1.5

回程间隙P1

Precision   P1

jt

Arcmin

≤3 定制/customize

回程间隙P2

Precision    P2

jt

Arcmin

≤5 标准/standard

扭转刚度

Torsional stiffness

Ct21

Nm/arcmin

50

最大轴向力

Maximum axial force

F2AMax

N

10590

最大侧倾力矩

Maximum bending torque

M2KMax

Nm

1300

工作效率

Efficiency

η

%

94

工作寿命

Life

Lh

h

20000

噪音/Noise

(i=10和n1=3000rpm，空载)

LPA

DB（A）

≤65

重量/Mass

m

Kg

20

安装方向/Installation direction


任意方向/Any direction

使用温度

Operating temperature

℃

-10~90

润滑方式/Lubrication



终生润滑/Lifetime lubrication

防护等级/Protection level



IP65

 

转动惯量/Moment of inertia

按减速机输入直径（mm）

19

J1

Kgcm²

2.2

2

1.7

1.7

1.6

1.4

1.4

1.4

24

J1

Kgcm²

3.2

3

2.9

2.7

2.5

2.3

2.2

2

35

J1

Kgcm²

12

11

10

10

9.5

9.5

9

9