输出额定力矩:T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比:
单节 : 4 / 5 / 7 / 10
双节 : 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙
单节 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin(P0/P1/P2)
双节 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin(P0/P1/P2)
※KD047 / KD064无P0标准
高效率
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
●高的抗扭刚性 ●传动多样性 ●安装空间小
将太阳齿轮输出轴承直接设臂架内,确保精度和同心度
太阳齿一体式设计,确保同心度和扭转刚性
先进表面处理耐磨,耐刮,耐腐蚀
一体化连接板设计,与各种伺服,马达完美配合
FKD047 | 2级/two-stage | ||||||||||
速比 ratio | i | 16 | 20 | 25 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | ||
额定输出力矩(n1N) Rated output torque | T2n | Nm | 19 | 19 | 22 | 19 | 17 | 22 | 19 | 14 | |
紧急制动力矩/Emergency braking torque (在减速机工作寿命内允许1000次) | T2Not | Nm | 3倍额定输出力矩/3 X Rated output torque | ||||||||
额定输入转速/Rated input speed (T2n,20℃环境温度) | n1N | rpm | 5000 | ||||||||
最大输入转速 Maximum input speed | n1max | rpm | 10000 | ||||||||
空载力矩/No-load torque (n1=3000rpm,20℃环境温度) | T012 | Nm | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.1 | |
回程间隙P1 Precision P1 | jt | Arcmin | ≤3 定制/customize | ||||||||
回程间隙P2 Precision P2 | jt | Arcmin | ≤5 标准/standard | ||||||||
扭转刚度 Torsional stiffness | Ct21 | Nm/arcmin | 3 | ||||||||
最大轴向力 Maximum axial force | F2AMax | N | 990 | ||||||||
最大侧倾力矩 Maximum bending torque | M2KMax | Nm | 43 | ||||||||
工作效率 Efficiency | η | % | 94 | ||||||||
工作寿命 Life | Lh | h | 20000 | ||||||||
噪音/Noise (i=10和n1=3000rpm,空载) | LPA | DB(A) | ≤56 | ||||||||
重量/Mass | m | Kg | 0.8 | ||||||||
安装方向/Installation direction | 任意方向/Any direction | ||||||||||
使用温度 Operating temperature | ℃ | -10~90 | |||||||||
润滑方式/Lubrication | 终生润滑/Lifetime lubrication | ||||||||||
防护等级/Protection level | IP65 | ||||||||||
转动惯量/Moment of inertia 按减速机输入直径(mm) | 8 | J1 | Kgcm² | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.02 | 0.02 | 0.02 |
11 | J1 | Kgcm² | 0.1 | 0.08 | 0.08 | 0.07 | 0.07 | 0.06 | 0.06 | 0.05 | |
14 | J1 | Kgcm² | 0.12 | 0.11 | 0.1 | 0.1 | 0.09 | 0.09 | 0.07 | 0.06 |