速比

ratio

i

12

16

20

25

35

40

50

70

100

额定输出力矩（n1N）

Rated output torque

T2n

Nm

1140

1700

1700

2000

1800

1700

2000

1800

1500

紧急制动力矩/Emergency braking torque

（在减速机工作寿命内允许1000次）

T2Not

Nm

3倍额定输出力矩/3 X Rated output torque

额定输入转速/Rated input speed

（T2n，20℃环境温度）

n1N

rpm

2000

最大输入转速

Maximum input speed

n1max

rpm

4000

空载力矩/No-load torque

（n1=3000rpm，20℃环境温度）

T012

Nm

14

11

11

9

9

8

7

6.8

5

回程间隙P1

Precision   P1

jt

Arcmin

≤3 定制/customize

回程间隙P2

Precision    P2

jt

Arcmin

≤5 标准/standard

扭转刚度

Torsional stiffness

Ct21

Nm/arcmin

225

最大轴向力

Maximum axial force

F2AMax

N

14000

最大径向力

Maximum radial force

F2RMax

N

30000

工作效率

Efficiency

η

%

94

工作寿命

Life

Lh

h

20000

噪音/Noise

(i=10和n1=3000rpm，空载)

LPA

DB（A）

≤70

重量/Mass

m

Kg

62

安装方向/Installation direction

任意方向/Any direction

使用温度

Operating temperature

℃

-10~90

润滑方式/Lubrication

终生润滑/Lifetime lubrication

防护等级/Protection level

IP65

转动惯量/Moment of inertia

按减速机输入直径（mm）

35

J1

Kgcm²

18

16

15.5

14

14

13

12

10.8

9.5

42

J1

Kgcm²

30

28

27

26.5

25.5

24

23

21

19.5