速比

ratio

i

16

20

25

35

40

50

70

100

额定输出力矩（n1N）

Rated output torque

T2n

Nm

140

140

160

140

140

160

120

100

紧急制动力矩/Emergency braking torque

（在减速机工作寿命内允许1000次）

T2Not

Nm

3倍额定输出力矩/3 X Rated output torque

额定输入转速/Rated input speed

（T2n，20℃环境温度）

n1N

rpm

3000

最大输入转速

Maximum input speed

n1max

rpm

6000

空载力矩/No-load torque

（n1=3000rpm，20℃环境温度）

T012

Nm

0.8

0.7

0.6

0.5

0.5

0.4

0.3

0.3

回程间隙P2

Precision   P2

jt

Arcmin

≤5 定制/customize

回程间隙P3

Precision    P3

jt

Arcmin

≤8 标准/standard

扭转刚度

Torsional stiffness

Ct21

Nm/arcmin

14

最大轴向力

Maximum axial force

F2AMax

N

2850

最大侧倾力矩

Maximum bending torque

M2KMax

Nm

235

工作效率

Efficiency

η

%

94

工作寿命

Life

Lh

h

20000

噪音/Noise

(i=10和n1=3000rpm，空载)

LPA

DB（A）

≤60

重量/Mass

m

Kg

4.6

安装方向/Installation direction

任意方向/Any direction

使用温度

Operating temperature

℃

-10~90

润滑方式/Lubrication

终生润滑/Lifetime lubrication

防护等级/Protection level

IP65

转动惯量/Moment of inertia

按减速机输入直径（mm）

14

J1

Kgcm²

0.23

0.21

0.2

0.18

0.18

0.18

0.16

0.16

19

J1

Kgcm²

0.7

0.7

0.7

0.7

0.7

0.6

0.5

0.5

22

J1

Kgcm²

0.8

0.7

0.7

0.7

0.7

0.65

0.6

0.6